激光雷達(dá)是一種用于測量和感知環(huán)境的傳感器,具有高精度、高可靠性和廣泛的室內(nèi)外應(yīng)用。它是AMR、AGV、RGV等自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備中常用的避障傳感器。
LR-1BS2&LR-1BS5激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于AGV和AMR等設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行過程中,可以掃描周圍的環(huán)境以生成地圖,從而更好地規(guī)劃行駛路徑和避免障礙物。例如,在倉庫、工廠和生產(chǎn)線等環(huán)境中,激光雷達(dá)可用于快速并準(zhǔn)確地捕捉空間數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和導(dǎo)航,提供車輛運(yùn)動(dòng)路徑不可或缺的高分辨率地圖數(shù)據(jù),以精確地檢測和避免障礙物。
在室外環(huán)境中,激光雷達(dá)可用于做路面地形、場地規(guī)劃等各種檢測場合。例如, 港口物流:激光雷達(dá)能夠?qū)b箱堆場中的堆疊高度進(jìn)行高精度測量與感知,避免碰撞和損壞。同時(shí),還能夠識(shí)別港口裝卸機(jī)械、裝卸人員等障礙物和非作業(yè)區(qū)域,確保AGV在操作過程中的安全和穩(wěn)定性。機(jī)場地勤:激光雷達(dá)能夠幫助AGV感知周圍機(jī)動(dòng)車輛、行李架等障礙物,避免產(chǎn)生意外事故。同時(shí),還能夠?qū)π欣钪亓窟M(jìn)行高精度測量,避免行李過載導(dǎo)致AGV運(yùn)行失敗。物流園區(qū):在倉庫管理和分揀中,激光雷達(dá)能夠?qū)ω浖芎拓浳贿M(jìn)行高精度的測量和感知,確保AGV在取貨、卸貨以及轉(zhuǎn)移貨物到指定位置的過程中精準(zhǔn)無誤。還能夠識(shí)別貨物重量和尺寸,確保AGV的運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。城市配送:激光雷達(dá)能夠感知城市道路、橋梁、樹木等障礙物,避免碰撞和損壞。同時(shí),能夠高精度定位AGV到達(dá)收貨點(diǎn),提高配送的準(zhǔn)確性和效率。