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LR-1BS5丨25m導(dǎo)航避障
  • 1.路徑規(guī)劃;導(dǎo)航避障;2D 270°;室外掃描半徑25m
  • 2.測(cè)量范圍:0.2~25m(80%反射率)
  • 3.準(zhǔn)確度:普通目標(biāo):<±20mm 高反:<±40mm 重復(fù)精度:<20mm
  • 4.掃描頻率:10~25Hz(可調(diào)節(jié))
  • 5.掃描角度:270° ,100Mbps Ethernet IO輸出
  • 6.工作溫度:-10~+50℃ ,防護(hù)等級(jí):IP66

LR-1BS5 是一種 2D 平面掃描激光雷達(dá),通過(guò)借助紅外不可見(jiàn)激光束在單個(gè)平面上掃描周?chē)鷧^(qū)域。LR-1BS5 依據(jù)其測(cè)量原點(diǎn)使用二維極坐標(biāo)來(lái)表征周?chē)h(huán)境。LR-1BS5 掃描角度范圍為 270°, 可檢測(cè)并輸出目標(biāo)的角度、距離和信號(hào)強(qiáng)度信息,方便 SLAM系統(tǒng)更好的識(shí)別目標(biāo)。LR-1BS5 可廣泛適用于機(jī)器人導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、工業(yè)自動(dòng)化、智能物流等不同行業(yè)需求。


優(yōu)點(diǎn)特征 

?適用于SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略

?用戶(hù)可設(shè)定的弱信號(hào)閾值強(qiáng)度調(diào)整,應(yīng)對(duì)差異化使用場(chǎng)景 

?內(nèi)置多級(jí)濾波算法, 客戶(hù)可按需設(shè)置, 應(yīng)對(duì)拖尾問(wèn)題 

?0.225°固定角分辨率 

?±0.5°水平角度精度,確保水平掃描距離 

?最大40k/s點(diǎn)云密度提供方位角,距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù) 

?認(rèn)證: FCC,EMC,CERoHS,REACH, FDA

?防護(hù)等級(jí):IP66

1BS5原理圖168499604428316849960834871684996148524



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